Si te refieres a "traducciones" o "sustituciones" del URL tipo:
http://www.nose.tal/index.php?seccion=nosecuantos
a
http://www.nose.tal/seccion/nosecuantos
Entonces .. sigue las propuestas de este tutorial al respecto:
http://www.zonaphp.com/articulo30.php
Tienes la solución de usar "mod_rewrite" (si es que dispones de soporte para eso en tu servicio de hosting o servidor en general) pero, también hay soluciones vía PHP que podrías usar.
Un saludo,