... ¿cómo es que te funciona exelente...?... Para que te funcione la FAQ de JavaScript no es más que imprimir los valores adecuados en su lugar correcto... JavaScript trabaja del lado del servidor, recuerdalo.
¿Qué hay con lo que dijo Cluster?:
Cita: Intenta ver y probar el ejemplo que veras en las FAQ's mencionadas .. Es lo que necesitas exactamente y ya tienes hecho la relación y demás ... sólo sería cosa de cambiar nombres de campos y añadir los que necesites.