Pasar Variables JavaScript a PHP?

[vieldena]

Hola quisiera que me ayuden necesito saber si se puede pasar el valor de una variable JavaScript a una PHP, por ejemplo en un formulario, deseo escoger de un elemento List/Menu una opciòn deterninada y usar el valor de la opcion que escogi para llenar otro elemento List/Menu basado en esa opcion exclusivamente, todo esto en el mismo formulario (sin hacer un submit). Yo se que se puede conocer el valor actual del List/Menu con document.NombreForm.NombreList.value usando Javascript pero quisiera almacenar dicho contenido en una variable PHP para cargar los datos desde la base en MySQL.
Porfa diganme si se puede hacer o no. Gracias.