Hola:
Se me ocurre que podrías hacer algo así:
Código:
DELETE FROM tabla1, tabla2, tabla2, tabla4
WHERE tabla1.ID = '[ID A ELIMINAR]'
AND tabla2.ID = tabla1.ID
AND tabla3.ID = tabla2.ID
AND tabla4.ID2 = tabla3.ID2
O también:
Código:
DELETE FROM tabla1, tabla2, tabla2, tabla4
WHERE '[ID A ELIMINAR]' IN (tabla1.ID,tabla2.ID,tabla3.ID)
AND tabla3.ID2 = tabla4.ID2
NOTA: No he probado los querys pero me imagino que deben de funcionar.