Buenas, observa en el formulario la línea que he comentado.
Ahí cargas de nuevo el valor del id, y lo dejas en blanco. Que es lo que se manda. Le he puesto un campo de texto sin el value para que veas que ahora
sí lo rellena.
<script language="javascript">
function contacto(){
document.forms[0].id.value='Contacto';
document.forms[0].submit();
}
</script>
<form id="form1" action="index.php" method="post">
<!--<input name="id" type="hidden" value="" >-->
<input name="id" type="text">
<a href="" onClick="javascript
:contacto();" src="images/imgMenu/menu_r2_c2.gif" width="43" height="18" border="0" alt=""></a>
</form>
Saludos.