como rellenar un formulario a partir de la informacion obtenida de una consulta a BD

[aeb_asturias]

Hola a todos. Tengo una consulta parametrizada que accede a mi base de datos Access del tipo:

Dim camposVehiculo As OleDb.OleDbDataAdapter = New OleDb.OleDbDataAdapter("SELECT * FROM vehiculos WHERE Matricula = ?", GestionCoches.BD.myConnection)
camposVehiculo.SelectCommand.Parameters("Matricula ").Value = GestionCoches.matricula

Lo que no se ahora es como hacer para rellenar un formulario compuesto de cajas de texto con los valores obtenidos en la consulta anterior.

Espero que alguien pueda ayudarme.

Un saludo.