Saludos
... he probado las opciones que dejaron y en efecto... no funcionaron. El problema que ví es que era por las comillas.. pués asignaba al value todo el script (document.title...etc).
Lo que hice fue llamar a asignar el value desde la etiqueta <body> y me funcionó
Código:
<body onLoad="document.getElementById('titulo').value=document.title"><input type="text" id="titulo">
Largo... pero bueno... Saludos!