en /etc/fstab estan las opciones de los dispositivos, para que un usuario tenga permisos, modifica lo siguiente:
Hay una linea donde marca la opcion del floppy,
En <options> pones:
user,noauto,exec,rw
Si los cds tampoco funcionan, en <options> pones:
user,noauto,exec,ro
Con esto ya podras montarlo como usuario normal
La linea debe quedar mas o menos asi:
Esta es en la distro de Debian
# <file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
/dev/fd0 /media/floppy0 auto rw,user,noauto,exec 0 0