Hola stefy, lo q debes hacer es presionar boton Inicio-->Configuracion doble clic en el icono Agregar/Quitar Programas busca el NavHelper y dale clic al boton Eliminar o Quitar, te pedira q reinicies la maquina, no la reinicies, busca tambien el NavExcel q casi siempre acompaña al NavHelper y tambien eliminalo, ahora debes hacerte de herramientas para eliminarlo por completo, busca el Ad-aware y el Spybot Search & Destroy, lo encontraras
aqui, ejecuta primero el Ad-aware y elimina todos los bichos q encuentre, luego pasa el Spybot e igualmente elimina todos los bichos q encuentre, y luego en la seccion inmunizar y presiona el boton Inmunizar para proteger tu equipo, con esto te desharas del NavHelper y su acompañante Navexcel, suerte