Revisa la documentación de exec() y de system() .. ambas funciones entregan un array como resultado de la salida que ocasione la llamada a tu comando/etc que haces por el ..
string exec ( string command [, string array [, int return_var]] )
ejemplo:
Código PHP:
exec("comandonose",$salida,$salida,$errores);
foreach ($salida as $linea){
echo $linea."<br>";
}
En $errores tendras otro array con los errores que se originen si correspone .. lo puedes ver como el otro ejemplo .. recorriendo el array con un bucle.
Un saludo,