Por lo que yo sé, esta posibilidad no está contemplada en el mysql actualmente.
Si sólo tienes sección y un nivel de subsección, puedes conseguirlo cruzando la tabla consigo misma una vez. Si tienes más niveles, tendrías que hacer un cruce por cada nivel, lo cual se complica si tienes muchos niveles.
Para un nivel de subsecciones:
Código:
select *
from secciones a left join secciones b on a.id_padre=b.id_padre
where a.id_padre is null
Espero que esto te sirva de ayuda.
Un saludo.