Hola, existen varios programas los que yo conozco son
CodeWarrior
www.codewarrioru.com
y otro es NBasic que es parecido al VB pero para PDA
tambien se que hay componentes adicionales para visual basic con los cuales puedes programar desde ahi para PDA
tengo un amigo que esta metido en eso te dejo su mail
[email protected], es el usuario caam de los foros el te podra ayudar mas que yo
saludos
:)