bueno... supongo que dispones de IPs dinamicas... en la computadora que posee xp (la principal que disponga del servicio) le das a las propiedades de red > eliges la conexion y en sus propiedades te vas a "avanzadas" y le das "permitir que otros equipos se conecten a internet (o algo asi, esta bien claro) activa esa casilla y listo....
nota: es obvio que debes tener todo configurado no? que las tarjetas de red esten con sus respectivos controladores y sin fallas, que ell cable utp de red sea cruzado, que esten configuradas entre si (es decir,,, que aunq sea esten en un mismo grupo de trabajo)
cualquier cosa escribe.... saludos