LLAMAR XML desd HTML

[cevalloc]

hoal q tal les cuento q tengo un archivo XML de esta manera
<INVENTARIO>
<LIBRO>
<TITULO>Las aventuras de Huckleberry Finn</TITULO>
</LIBRO>
</INVENTARIO>


y lo que necesito es q el contenido de TITULO se me despligue en el diseño de una pantalla que tengo en HTML

ayuda x favorsito

soy nuevo en XML y perdon si quiero hacer alguna burrada