Debes subir el script a la carpeta cgi-bin de tu servidor y llamarla desde el broser así
http://localhost/cgi-bin/mundo.pl
Pero si estás ejecutando bajo windows ese script no te funcionará porque es para linux, la primera línea del script muestra la ubicación del intérprete de perl y #!/usr/bin/perl es la de linux
En windows es #!c:/perl/bin/perl.exe por defoult...Instalaste el intérprete en esa dirección ?
Saludos