Entendiendo por menú simplemente una serie de hipervínculos ordenados, puedes producir ese efecto con hojas de estilo
Por ej:
Código:
<style type="text/css">
a:link {font-size: 10px; color: #000080; text-decoration: none}
a:hover {font-size: 11px; color: #008000; text-decoration: none}
</style>
Si introduces esto dentro del HEAD, verás que el texto es en principio azul y tamaño 10 y si pasas el ratón por encima, cambia a verde y tamaño 11
Espero que te sirva
Saludos