hola, en desarrolloweb.com tenés un tutorial que explica justo como hacer eso...
Se llama validar formulario o algo así...la idea es hacer una función que llamas desde onsubmit del form y que hace esto
Código:
if(document.formulario_name.campo_name.value == ''){
alert('No has escrito nada en el campo_name');
document.formulario.campo_name.focus();
return false;
}
Se entiende?
Espero que te sirva
Saludos