Hay varias maneras... lo ideal es que tengas el Adobe Acrobat completo instalado en tu pc... eso es lo "default"...
hay otras maneras... desde el sitio de adobe acrobat (www.acrobat.com) te dan acceso a crear cinco pdf en linea... yo utilizo ese servicio en máquinas que no tienen el acrobat completo...
Otra manera, es como lo dice Mangandini, instalar una impresora postcript (no es una impresora física) en tu pc, y eso te permite crear pdf... a este respecto, te recomiendo que consultes esta dirección:
http://www.u.arizona.edu/~bintiyot/howtoPDF.html
Bueno, espero que te sirva...
Salu2!
<div align="center"><img src="http://www.negociosenguatemala.com/biz/z/jd/fdwsign.jpg" alt="oSo" border="0"></div>