
.. no entiendo tu idea de "agarrar la URL". ¿quieres simplemente saber cuantas veces ha sido leido un artículo??
... ¿cómo es que llamas es que llamas para que se muestre dicho artículo???

ya sé!, por la URL... por eso tu pregunta...
Pero me sorprende que se ser así puedas mostrar dicho artículo y no puedas hacer lo que mencionas... pero bueno.. si la URL es:
mi_sitio.com/pagina.php?id=1
.. recoje la variable así:
$id = $_GET['id']; // que esto ya deverias hacerlo para poder leerlo...
... y podrías ocuparlo así:
UPDATE articulos SET contador=contador+1 WHERE id_articulo='$id'
... habrá que ver la consulta que haces... pero bueno.. espero te sirva de algo. Suerte!

...

¿ocupas alguna aplicación prefabricada?