Hola:
Lo que queres hacer es posible usando hojas de estilo, te explico brevemente como lo puedes hacer:
Código HTML:
<div id="cajaBotones">
<!-- Aquí va el formulario con los botones que mencionas -->
</div>
y la hoja de estilos quedaría así mas o menos:
Código:
#cajaBotones
{
position : fixed;
}
Lamentablemente, hasta donde yo se el Explorer

(para variar

)y el Netscape no soportan esta propiedad, mientras el konqueror y firefox

sí lo hacen, espero te haya servido de ayuda