Varios div con height 100%

[ppca]

Hola,
Mi problema es el siguiente, es la primera vez que diseño con div's y quizás el problema es que los trato como si fueran tablas, yo tengo un div contenido, dentro de él tengo otros 2 uno a la izquierda (con una imagen de fondo que se debe de repetir en el eje y), qe es el menu y otro a la derecha en el que va el texto, pues bien , yo q la capa del menu crezca a medida que crece la de texto y viceversa. Hay alguna forma de hacerlo?
Muchas gracias!!