a ver, supongamos que en la página padre tienes el siguiente formulario...
<form name="formulario"...>
<input type="text" name="mensaje" value="">
</form>
y que en el popup...
<input type="button" name="boton" value="clickeame" onClick="opener.formulario.mensaje.value = 'Hola amigo...'">
Se entiende ahora? con opener te referís a la ventana que abrió el popup...Entonces vamos por partes: ventana (opener) - form (foprmulario) - campo (mensaje) - value = a lo que sea...
Espero que te sirva
Si quieres aprender más de javascript te recomiendo
www.desarrolloweb.com
Saludos