polaya ...
Debes leer la documentación de FPDF .. realmente estás usando la mayoría de métodos (como el Cell, image .. etc) sin más .. y estos requieren de parámetros (obligatorios) ..
Por ejemplo .. el método Cell() .. un ejemplo:
$pdf->Cell(90,12,'BLa blabla',0,1,'L');
En fin .. en la documentación oficial de FPDF tienes ejemplos (hasta con el código en castellano!!!) ...
El método "image()" no sé por qué usas HTML ahí .. Recuerda que estás generando un PDF . .nada que ver con "HTML" .. así que esos tag de <img .. sobra .. Dicho método requiere de una ruta absoluta de la imagen.
Un saludo,