Por ODBC si.
www.php.net/odbc
Sólo debes crear tu DSN de sistema para to BD FoxPro y usarlo en las funciones obdc_connect() de PHP.
No mencionas donde ejecutas FoxPro y donde PHP, pero si todo corre en el mismo PC o al menos red (y PHP sobre windows) no tendras más problemas. Si usas PHP bajo Linux ahí tendras que instalar soporte ODBC (drivers para Linux) y compilar PHP para soporte ODBC.
Un saludo,