eso es tema de PHP... y el error te dice que la variable no está definida... y en tu código lo que haces es suponer que dicha variable la recibes de un formulario... para quitar el mensaje de error (no significa que se arregle tu código) utiliza la función isset() (consultala en php.net).. quedandote así:
Código PHP:
if(isset($_POST['datosIEP'])) {
te aconsejo te pases por las FAQ del foro de PHP...
Suerte!
(esperemos un moderador coloque el post en el lugar correcto)