Si pero hay impresoras que no puede imprimir al borde otras si, depende del modelo.. te pongo un ejemplo que hice hace algun tiempo.
Esto depende del tipo de impresora laser o inyeccion de tinta, esta opcion no esta disponible en todos los modelos de impresoras, en las de tipo laser el margen máximo promedio es de 5 mm por lado debido su sistema de impresion.
Ahora en lo que respecta a las impresoras de color tenemos a las que no es posible moverles el margen, las que tienen la opcion que es modificable y las que imprimen al borde.
Ya seleccionada la impresora
Y viendo la imagen asi con el margen de la derecha dentro del area de impresion
A la derecha en de la impresora seleccionada en la opción de Propiedades le damos click y en este panel donde se ubica el tamaño de papel, en el caso de las impresoras epson.
Mover al maximo
Para que finalmente quede el margen asi.
