Lo que Windows XP no incluye ¡Es Java!, y ¡No es lo mismo que JavaScript!
Java es una maquina virtual que permite ejecutar aplicaciones y applets desarrolladas con este lenguaje.
JavaScript, como el nombre lo indica, es un lenguaje de scripts similar a java.
Todos los navegadores actuales soportan javascript (y en la mayoria de ellos puedes activarlo o desactivarlo). Por ejemplo, en Explorer o Firefox, solo vete a Opciones -> Herramientas -> Seguridad -> Personalizar -> Activar secuencias de comandos (o Activar Scripts).
Estoy seguro que lo que tu necesitas es la maquina virtual de Java (que es la que Windows XP no incluye), y la puedes bajar en el sitio web de Sun.
http://java.sun.com