Kayetano, si no utilizas un doctype o lo utilizas de manera incorrecta ocurre lo siguiente:
Mozilla entra en Quirk Mode, es decir, actúa como lo haría Netscape 4.
Internet Explorer lo mismo también entra en Quirk Mode y actúa como lo haría IE4
Aquí tienes más información de porqué es necesario el doctype.
http://ignside.net/man/html/doctype.php
Edudw, te sirve esto??
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<style type="text/css">
body{
margin:0;
padding:0;
}
body,html{
height:100%;
}
#top{
height:92px;
background-color:yellow;
}
#contenido{
background:silver;
min-height:100%;
_height:100%;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="top">
top
</div>
<div id="contenido">
contenido
</div>
</body>
</html>