Mostrar Datos Con Radios

[WILLIAMGG]

GRACIAS MUZZTEIN.., mira te Explico; tengo dos tablas enlazadas una es de Padres y la otra es de Hijos, cada hijo tiene un ID de su padre, siii
El formulario sirve para ingresar hijos y padres, tengo dos radios (HIJOS y PADRES) y una lista donde se cargaran los padres.
Cuando quiero ingresar un nuevo hijo debo elegir dicha opcion (Hijos), pero al seleccionarlo me debe cargar automaticamente en la lista del formulario los PADRES existentes en la tabla del mismo nombre, para que? para elegir cual es su padre y asi poder guardar su ID en la tabla Hijos, siiii.
Ahora si no existiera el padre, debo seleccionar la otra opcion (Padre) para poderlo ingresar como nuevo. Espero me puedas ayudar.

Tabla PADRE(ID, Nombre,...), HIJO(IDH,IDP,nombre,...)

Gracias por tu tiempo dedicado a esta duda.