Quizas en vez de poner <img src=".$imagen."> deberias de poner
<img src=".$rut/$imagen."> Ya que $rut es la ruta de la imagen y ps $imagen es la imagen imagen ... como ejemplo te quedaria asi....
mis/imagenes/estan/aqui/estaeslaimg.jpg
es como ejemplo...
y ahora lo que tu estas aciendo es...
estaeslaimg.jpg
siendo que "estaeslaimg.jpg" no esta en la carpeta misma de la pagina, ya que al estar imprimiendo soolo el nombre de la img, es como si dijeras que la imagen se encuentra en la misma carpeta que la pagina de donde la llamas, tal vez ese pueda ser tu error...
SALUDOS!!!