Hay varias maneras de hacerlo. Si tienes las herramientas de cliente es muy sencillo ya que te vas al Administrador Corporativo y buscas tu base de datos y tabla. Alli la modificas en vista diseño y añades el nuevo campo, otra manera es irte al analizador de consultas y escribir lo siguiente:
ALTER TABLE inventario ADD (idinventario INT)
Donde he puesto INT es porque he supuesto que es entero, pero ya pones lo que tu veas (varchar, int, char, etc). Como nota decirte que si no recuerdo mal en SQL Server con poner solo ADD ya cogia por defecto que era una columna, de todas formas si te diera un error en la instruccion, despues del ADD agrega un COLUMN y ya esta
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