Red + internet con cable-moden

[talimades]

Hola,
Tengo contratada internet con auna. Asi que tengo un cable-moden.
En casa hay 3 pcs con XP. Los tres salen a internet a traves de un switch conectado al cable-moden. Pero los XP no se ven entre ellos. Todos tienen la opcion de asignacion de ip dinámica.
Lo que me gustaria es tener una red local con salida a internet (cada pc independiente de los demás). ¿es posible hacer esto con el switch, o necesito comprar algo más?
Muchas gracias por adelantado.