Stickmaster2004
El ejemplo es exactamente la misma filosofía de listar_imagenes.php .. pero si quieres los Thumbnails puedes usar:
echo "<img src=\"ver_thumbnail.php?id=".$registro['id']."\">";
Podrías tener algún problema sobre caché (tal vez?) .. prueba en ver_thumbnail.php a usar las cabeceras HTTP de "no caché" como las que veras en:
www.php.net/header
Y sobre todo asegurate de que ese $registro['id'] esté tomando el valor correco para cada registro ...
Un saludo,