Radio que debe estar marcado

[KarlanKas]

Aquí:

Código PHP:

  $html=<form action="testpers.php" method="post" name="frm_test" id="frm_test"> 
   

cambialo así:

Código PHP:

  $html=<form action="testpers.php" method="post" name="frm_test" id="frm_test" onsubmit="return comprobar(this)"> 
   

y añade esto en el head:

Código PHP:

  <script type="text/javascript" charset="ISO-8859-1" language="JavaScript">
function comprobar(esto){
    grupos=0;
    marcados=0;
    for(a=0;a<esto.elements.length;a++){
        if(esto[a].type=="radio"){
            if(esto[a].name!=esto[a-1].name){
                grupos+=1
                }
            if(esto[a].checked){
                    marcados+=1
                }
        }
    }
    if(marcados!=grupos){
        alert("Has contestado "+marcados+" preguntas de un total de "+grupos+"\n\nPor favor, conteste a todas las preguntas!");
        return false
    }
}
</script> 
  

Espero que te sirva!