Para que las tablas esten relacionadas al menos uno de los campos ha de ser común a ambas tablas. Por ejemplo:
Tabla Empresa:
Empresa | contacto | Fecha
Tabla contacto:
Contacto|
Empresa | telefono | horario
de esta forma podras insertar valores en la tabla Contactos y tener relacionados con los de la tabla empresas.
No se si contesto a tu pregunta.
Un saludo
Txarly