Hola:
Perdona, lo había entendido al revés
Bueno, también se puede hacer desde PHP:
Por
http://www.dom.com/page.php?id=33
lo pones como
http://www.dom.com/page.php/33
y en la página destino
$id=basename($_SERVER[PHP_SELF]);
y continúas como si el id proviniera del $_GET
Saludetes