Crear Nodo XML

[chcma]

Buenas tares !!!

Me dispongo a crear un nodo nuevo en mi fichero XML, pero, jejeje, no tengo ni idea de como hacerlo.

La estructura de mi fichero XML es la siguiente:
<sitios>
<sitio nombre="dual.com" servidor="dual.com" usuario="dual" clave="elba"></sitio>
<sitio nombre="studiocre.com" servidor="studiocre.com" usuario="ca" clave="cars"></sitio>
</sitios>


Como pdría hacer para:

<sitios>
<sitio nombre="dual.com" servidor="dual.com" usuario="dual" clave="elba"></sitio>
<sitio nombre="studiocre.com" servidor="studiocre.com" usuario="ca" clave="cars"></sitio>
<sitio nombre="otro" servidor="otro" usuario="otro" clave="otro"></sitio>
</sitios>

Me imagino que será con el appendChild, pero, creando un xmlElement me dice que el documento ya tiene un
documentElement.

Si alguien pudiera orientarme . . .