Gracias amigos, por la ayuda.
Prefiero mandar la URL de la siguiente manera:
Código PHP:
<a href="milink.php?cmd=misdatos">
Pues de esta forma me es mas sencillo, aunque me dijeron que podia hacerlo asi:
Código PHP:
<a href="milink.php/cmd/misdatos">
Como ya les mencioné, prefiero hacerlo con el primer código mencionado.