haces dos mc
al primero le haces la animacion de apertura y lo colocas en el evento mouse over y al segundo le colocas la animacion de cierre y lo colocas en la animacion mouse out.
si lo queres ver funcionando lo tengo en mi sitio
www.disemedios.com.ar parate abajo a la derecha sobre la direccion y veras que funciona.
suerte