Adriana:
Usa esta tool
http://gritechnologies.com/tools/spider.go
No es 100% lo que hace google pero te da una idea de si agarra los links en tu pagina.
Sobre Poodle.
Por ejemplo un error que he encontrado en esa pagina es de que si redireccionas la pagina con php a otro path no lo agarra y las urls se convierten en invalidas cuando usas paths remotos.
ejemplo
Si tu www.dominio.com redirecciona a www.dominio.com/sitio/ y en tus links utilizas solo el path relativo como infromacion.html o contacto.html etc, este tool te mandara a www.dominio.com/infromacion.html y www.dominio.com/contacto.html lo cual deberia de haber sidio www.dominio.com/sitio/infromacion.html y www.dominio.com/sitio/contacto.html .
Yo ya habia notificado de sete error a los creadores pero no me dieron respuesta.
De todos modos no te preocupes, google si las agarra bien (Experiencia propia)
Saludos