Para que sirva tanto con US$ como con €, siempre que haya un espacio entre la moneda y la cifra:
Código PHP:
costo=frmPanaca.Costo.value
costo=costo.substr(dato.indexOf(" ")) //retira el texto antes del espacio
costo=parseFloat(costo.replace("," , "")) //retira la coma y convierte el texto en número