Cómo mostrar datos de un servlet en JSP?

[m22]

Hola amigos tengo una duda...

Tengo un servlet que hace un getParameter(variable) de un formulario en HTML que se llena como requisito, tengo algo así:

String c= request.getParameter("txtcod"); //txtcod:es el nombre del campo texto del formulario
Connection co= (Connection)conexion.conectar();
String query= "SELECT *FROM Casa WHERE Id_casa="+c;

Statement st=co.createStatement();
Resulset rs= st.executeQuery(query);
while(rs.next())
{
String resultado= rs.getString("Id_casa");

}

en un hilo leí: que se debe recorrer el resultset que esta en el servlet y colocarlo en una coleccion (array), luega esa coleccion se coloca en un objeto del request o session(según sea el caso ) y en el JSP se recupera esa variable del request o session y se lee...

Pero llegue hasta los que le mostre, pero nose cómo hacer para mostrar en el JSP...no entiendo..
Gracias por su ayuda muchachos..