En
www.desarrolloweb.com tenés muy buenos tutoriales sobre como programar HTML y JavaScript, con lo cual te será muy fácil hacer tu formulario, o comprender el que generas con un editor de HTML como el Dreamweaver...
Luego visita algún sitio como
www.melodysoft.com que te permite que uses su script gratis para enviar los datos del formulario a tu mail...
Espero que te sirva
Saludos