La forma que tienes de hacer eso es ordenándolas y seleccionando la imagen por posición dentro de la lista ordenada.
Si es para el mismo usuario, el idParent, será siempre el mismo, sea cual sea la foto, así que lo que cambia es la imagen, por lo que la sentencia sql sería:
Código:
select idPic from tabla
where idParent=$idParent
order by idPic
limit n,m
donde n es la posición a seleccionar (0 es la primera) y m es el número de filas a seleccionar (en este caso parece que 1)
Si sabes la posición de la última imagen seleccionada, la anterior y la siguiente es fácil de obtenerla.
Quizá más sencillo (dependiendo del uso que quieras hacer) : usa el paginator de jpinedo. Esto te permite paginar un resultado y poder moverte hacia adelante y hacia atrás en las fotos. Siempre puedes hacer una página de un único elemento.
Un saludo.