Pues si, necesitas instalar un servidor FTP en tu PC .. y usar a PHP como "cliente" de FTP para acceder a tu cuenta de tu servidor FTP (con su "host", "usuario" y "contraseña" ..). Si usas IP's dinámicas en tu conexión a internet de ese PC .. tendrás que contratar un servicio de DNS dinámico (como los que ofrece
www.ods.org o similar ..)
Un saludo,