Si sólo quieres obtener el identificador del grupo no es necesario cruzar las dos tablas (no has puesto en la tabla grupos nada más que el id).
De todas formas, supongo que tendrás un campo "nombre" del grupo en la tabla "grupos", así que lo que quieres hacer lo puedes poner así:
Código:
select grupo.nombre, avg (d_nota)
from grupos join discos on grupos.g_id=grupos.gid
groub by 1
order by 2
limit 0,10
Espero que esto te sirva.
Un saludo.
Recomendación: estudia el sql porque tienes lagunas, dudas, en lo básico.