Hola lcrecarey:
No creo que necesites de javascript...
<form name="siguienteDia" method="get" action="inferior.php">
<input type="hidden" name="doctor" value="<?php echo $doctor; ?>" />
<input type="hidden" name="fecha" value="<?php echo $fecha_sig; ?>" />
<input type=submit value="Siguiente día" />
</form>';
Si no me he equivocado en la sintaxis (javascript o php) con eso funcionaría.
Aparte que se usaría el formulario correctamente.
Saludos