(Te falta el from en la sentencia)
Por lo que leo quieres ver todos los usuarios tengan o no firma. Si es así, lo haces con un left join:
Código:
SELECT gbook.*, users.pic, users.location
FROM gbook LEFT JOIN users ON gbook.nick = users.nick
Esto te mostrará todos las filas de gbook tengan o no datos en users.
Un saludo.