Hola que tal, lo que deseas hacer lo puedes sacar mediante una consulta de SQL, me explico tienes 2 tablas y en cada una de ellas tienes un campo clave me imagino yo, entonces si quieres buscar todas la categorias lo que tienes que hacer es algo como esto:
SELECT TABLA1.*, TABLA2.* FROM TABLA1, TABLA2 con esto obtienes todos los registros de tus dos tablas y si quieres buscar alguna valor especifico usas el mismo metodo pero le agregas el where.
SELECT TABLA1.*, TABLA2.* FROM TABLA1, TABLA2 WHERE TABLA1.VALOR='MERCEDEZ'
Suerte y Salu2.
Bye
