Hola Hitokiri, por lo que estoy viendo creo que tienes despues del top 10 una "," de más...
Podría quedarte así:
Cita: SELECT TOP 10 [Solicitudes].[Folio], [Solicitudes].[Tipo_ayuda], [Solicitudes].[cantidad], [Solicitudes].[otros], [rendicion_ctas].[folio]
FROM Solicitudes, rendicion_ctas
WHERE [Solicitudes].[Folio]=[rendicion_ctas].[folio] AND [rendicion_ctas].[rendida]='Si'
GROUP BY [solicitudes].[folio];
Salu2